目錄

一、 係統介紹 1

1.1係統特（tè）點 1

1.2 性能參數 1

1.3係（xì）統組成 1

二（èr）、防碰撞方案的製定 2

三（sān）、設備安裝 3

3.1主機及顯示器 3

3.2 幅度（高（gāo）度）傳感器 4

3.3載重傳感器 4

3.4角度編碼器 5

3.5風速傳感器 6

3.6線纜連接 6

四、係（xì）統設置 6

五、係統標定 9

六、故障分析及使用（yòng）注意事項 13

6.1常見故障（zhàng） 13

6.2使用注意事（shì）項 13

七、技術支持及維修（xiū）服務 13

7.1係（xì）統安裝調試注意事項 13

7.2維修服務 14

一．係統介紹

1.1係統特點

HKAC-A型塔機防（fáng）碰撞安（ān）全（quán）監控管理係統是徐州華控采用最前沿的軟件開發、網絡（luò）通訊、信息（xī）管理等技術（shù）自主研發的一款智能化安全係統（tǒng）。

本係統（tǒng）通過顯示器（qì）向操作人員（yuán）準（zhǔn）確地提（tí）供（gòng）當前塔機的主要工作狀（zhuàng）態及塔機之間的相（xiàng）對位（wèi）置，當相鄰塔機之（zhī）間（jiān）安全距離達到預警值時，係統發出聲光預警（jǐng），當達到報（bào）警（jǐng）值時，係（xì）統輸出控製信號（hào），控製塔機繼續向危險方向的動作。從而避免群塔交叉作業時產生的（de）碰撞危險。本係統信息傳輸快、反應靈（líng）敏、性能可靠（kào）、安裝簡（jiǎn）便、適用範圍廣。

1.2 性能參（cān）數

1.3係統組成 

係統主要由顯示器、主機、載重傳感器、幅度傳感器、高度傳感（gǎn）器、角（jiǎo）度編碼（mǎ）器、風速傳感器、無線傳輸電台等構成。安裝位置如圖1-1：

圖1-1 設備安裝位置示意圖                  

二、防碰撞方案的製定

設備安裝之前，請根據以下步驟製定防（fáng）碰撞（zhuàng）方案：

第一步：根據施工（gōng）現場塔機的實際位（wèi）置（zhì）繪製塔機平麵圖；（以圖2-1為（wéi）例（lì））

第二步：主機、從機模式設定，建議將中心位置的塔機（jī）設置為主機模式；該方案

中，A塔設置為主機，其他（tā）塔（tǎ）機設置為從機；

第三（sān）步：確定塔機（jī）和設備ID對應關係；

第四步：確（què）定塔（tǎ）機碰（pèng）撞關（guān）係、碰撞塔機之間間距、碰撞塔機（jī）起重臂長（zhǎng）度；

圖2-1塔（tǎ）機平麵圖

為了方便係統設置，請根據以上步驟填（tián）寫下表。

三、設備安裝

3.1主機及顯示器

主機和顯示（shì）器分別安裝在塔機駕駛室左前方，如圖3-1所示，注意: 不得影響駕駛員的視線（xiàn）！ 將無線（xiàn）傳（chuán）輸電台的天線與主機右側的(WLAN)接口連接，並將天線（xiàn）放（fàng）置在駕駛室頂部。

圖3-1主機和顯示器安裝示意圖

3.2幅度（高度）傳感器

幅度（高度）傳感器安裝位置如圖3-2所示，注（zhù）意（yì）確保傳（chuán）感器與塔機機構之間固定牢固、傳（chuán）動軸轉動平穩。

圖3-2幅度（高度）傳感器（qì）安裝（zhuāng）示意圖（安裝方式一（yī））

圖3-2幅度（高度）傳感器安裝示意（yì）圖（安（ān）裝方式二）

3.3載重傳感器

載重傳感器安裝位置如圖3-3所示（安裝方式一中鋼絲繩夾角需控製在150~170度之間），安裝時注意：載重傳感器箭（jiàn）頭指示（shì）方向與鋼絲繩的合力方向必須保持一致，如圖3-4所示。

                                       安裝方（fāng）式一                                                                安裝方式二

圖3-3載重傳感器安裝示意圖

圖3-4載（zǎi）重傳感器安裝解（jiě）析圖

3.4角度編碼器

將原回轉限（xiàn）位器固定螺（luó）栓取下，固定角度編碼器（qì）安裝板，用（yòng）聯軸器將角度編碼器與回轉限位（wèi）器（qì）連接，如圖3-5所示（shì）。

                              圖3-5角度編碼器安裝示意圖

3.5風速傳感器

將風速傳感器安裝在塔機的頂部迎風位（wèi）置，如圖3-6所示。

圖3-6風速傳感器安裝示意圖

3.6線纜連接

1. 將以（yǐ）上傳感器信號線遠（yuǎn）離動力線鋪設（shè），連（lián）接至主機。

2. 確（què）認設備供電電源為AC220V 50-60Hz，可靠接地（dì）且接地電阻（zǔ）不大於4Ω。

四、係統設置

傳感器調（diào）節：點擊“”輸入（rù）用戶級密碼（出廠設置88888888）進入“係統設置”界（jiè）麵，點擊【下一步】在對應標定界麵查（chá）看各（gè）個傳感器采樣值變化，對采樣值不（bú）能達（dá）到標定要求的進行調節（jiē）。

幅度傳感器調節方法：如果變幅小（xiǎo）車向內（nèi）采樣值減小（xiǎo），則需要把變（biàn）幅小車行駛到最小幅度處，旋轉調節螺絲，使（shǐ）調節螺絲上的標記點靠近最小處（chù）；如果變幅小車向內采樣（yàng）值增大，則需要（yào）把變幅小車行駛到最小幅度處，旋轉調節螺絲，使調節螺絲上的標記點靠近最大處（chù）。如圖4-1所示。

高度傳感器調節方法：如果起升吊（diào）鉤，高度傳感器采樣值增大，則（zé）需要（yào）起（qǐ）升吊鉤至高度限位處，旋轉調（diào）節螺（luó）絲（sī），使調節螺絲（sī）上的標記點靠近最大處；如果起升（shēng）吊鉤，高度傳感器采樣值減小，則需要起升吊鉤至高度限位處，旋轉調節螺絲，使調節螺絲上的（de）標記點靠近（jìn）最小處。如圖4-1所示（shì）。

角度編碼器調節方（fāng）法：調節角度編碼器的采樣值在8000±100，然後再固定聯（lián）軸器。

載重傳感器及風（fēng）速傳感器無需（xū）調節。

圖（tú）4-1幅度（高度）傳感器調節示意圖

係統主界麵（miàn）如圖4-2所示：

圖（tú）4-2 主界麵

點擊“”輸入管理員密碼(出廠設置：518518)進入“基本參數設置”頁麵；如圖4-3所示：將塔機參數輸入下表，點擊【保存】。

圖4-3 基本參（cān）數設置界麵

點擊【關於本機】，進入“係統設（shè）置”界麵，如圖（tú）4-4所示（shì）：

圖4-4 係統設置界（jiè）麵

設定為主機模（mó）式的設備點擊【主機使能】文（wén）本框設置為“1”，設定為“從機模式（shì）”的設備點擊【主機（jī）使能】文本框設置為“0”。根據實際工況輸入預警閾值和報（bào）警閾值（出廠默認（rèn）為15m，10m），點擊（jī）【保存】鍵保存。

 設定為主機模（mó）式的設備，點擊【ENTER】進入“主、從（cóng）機設置（zhì）”界麵，輸入本機ID及所有從機ID，見圖4-5。輸入完畢後，點（diǎn）擊【保存】鍵保存，然（rán）後點擊【返回】回到“關於本機”界麵（從機模式的設備無需設置）。

圖（tú）4-5 主、從機設置（zhì）界麵

五、係統標定

係統設置完成後，點擊“”輸入用戶級（jí）密碼 (出廠設置（zhì）為88888888)進入“基本參數（shù）設置”界麵，如圖5-1所示，查看基本參數（shù）是否與塔機的實際安裝狀態一致，如果（guǒ）不一致（zhì），請按照實際狀態（tài）進行調（diào）整。

圖5-1 基本參數設置界麵

點（diǎn）擊【下一步（bù）】進入“力矩參數”界麵；如圖（tú）5-2所示：

圖5-2 力矩（jǔ）參數界麵

點擊【下一步】進入“幅（fú）度標定”界麵，如圖5-3所示：詳（xiáng）見操作說明（míng）。

圖5-3 幅度標定界麵

點擊【下一（yī）步】進入“高度標定”界麵，如圖5-4所示：詳見操作說明。

圖5-4 高度標定（dìng）界麵

點擊【下一步（bù）】進入“角度標定”界麵，如圖5-5所示：詳見操作說明（míng）。

注意：所有塔機的零位（wèi）角度方向（xiàng）必須保持一致，均為正北方向。

圖5-5 角度標（biāo）定界（jiè）麵

點擊【下一步（bù）】進入（rù）“載重標定”界麵，如圖5-6所示：詳見操作說明。

圖（tú）5-6 載重標定界麵

   點擊【下一步】進入“預警和報警參數”界（jiè）麵，如圖5-7所示：出廠前（qián）已經設置，可以根據實際工況調整，點擊【保存】鍵保存。

圖5-7預警和報警參數設（shè）定（dìng）

點（diǎn）擊【下一步】進入“防碰撞設置”界麵，如（rú）圖（tú）5-8所示，根據“表2-2”輸入“碰撞設備ID”、“碰撞塔機臂長（zhǎng）”和“兩機間距”。將本台塔機起重臂（bì）指向碰撞塔機的標準節中心位（wèi）置，點擊（jī）【保存】，依（yī）此類推，點擊【下一步】繼續進入“防碰撞（zhuàng）設置（zhì）”界麵，將所有碰撞塔機設置完畢（bì）後，點擊【退出】，完成本（běn）台防碰撞（zhuàng）標定。

圖5-8防（fáng）碰撞設置界麵

所有設備必須按（àn）照上（shàng）述的步驟進行（háng）設置。                         

輸出控製（zhì）的（de）定義：

六、故障分析及（jí）使用注意（yì）事項

6.1常（cháng）見故障

6.2使用注意事項

1、經（jīng）常檢查部件固定是否牢固；

2、定期（qī）檢查線纜有（yǒu）無破（pò）損（sǔn）；

3、顯（xiǎn）示器不得用化學溶劑清洗；

4、主機及顯（xiǎn）示器注意防水；

5、不得自行打開設備；

6、定期檢查所（suǒ）有傳感器線纜的布線情況，避免可能存在的局部（bù）擠壓、折彎及破損現象；

7、定期檢查載重傳感器的受力方向是否發生偏移。

七、技術支持及維修服務

7.1係統安裝調試注意事（shì）項

經過工廠（chǎng）技術人員培訓後，方可進行設備的安裝與調試。

係統現場安裝調（diào）試時應（yīng）具備以下條件：

1、塔機能正常工作；

2、用戶應具備有標準砝碼（mǎ）或已知重量（liàng）的標定物，標定重物接近最大額（é）定起重量的50%為宜；

3、現場安（ān）裝、調試時（shí）應具備以下（xià）工種（zhǒng）人員的配合：起重工、起重維修電工（gōng）、起重機司機等。

7.2維修（xiū）服務

1、產品終身保修（xiū）。

2、產品自購買之日起，質保一年。

3、保修期內免費維修，以遠程視頻指導為主，提供維修用備（bèi）件；保修期外，維修隻收取成本費用（yòng）。

4、有下（xià）列情況之一（yī）者，不屬於保修範圍：

* 碰（pèng）撞、擠壓造成的損壞

* 野蠻拆卸造成的損壞

* 其他非正常情況造成的損（sǔn）壞

特別（bié）提示（shì）：

1、塔機工況發生變化後（如：塔機頂升、臂長變化等工況），必須（xū）修改相應的（de）基本參數；

2、更（gèng）換鋼絲繩後，必須重新（xīn）標定高度傳感器（qì）；

3、使用過程中，實際倍率發生變化，點擊“主界麵”上【倍率】進行調整。

* 本係統不能完全代替（tì）塔機（jī）本身的安全裝置。